1.????關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)系。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中機(jī)器人的位置和姿態(tài)，以各關(guān)節(jié)底座側(cè)的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而確定。下圖1中的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的關(guān)節(jié)值為： 2.直角坐標(biāo)系 直角坐標(biāo)系中的機(jī)器人的...

自動(dòng)化設(shè)備，尤其是一些非標(biāo)的自動(dòng)化設(shè)備在它的生產(chǎn)過程或者是試用的時(shí)候一般都會(huì)產(chǎn)生各種各樣的問題。長(zhǎng)期呆在生產(chǎn)的過程當(dāng)中，非標(biāo)的自動(dòng)化設(shè)備的使用時(shí)間便會(huì)變得較短，因此，就必須要在平時(shí)多進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作...